Целью обобщения опыта исследования античных памятников архитектуры задавался великий архитектор и теоретик второй половины XVI века — Андреа ди Пьеро да Падова по прозванию Палладио (1508-1580), но отношение его к античному наследию реалистичнее. Он дал гораздо более гибкий канон, вернее образцы того, что он считал наиболее прекрасным в античной архитектуре, допускающий изменения в зависимости от конкретных условий и масштаба сооружения. Свои теоретические положения он иллюстрирует обмерами античных памятников, составляющими содержание его «Четвертой книги об архитектуре».
В 1540 году Палладио первый раз отправился в Рим, где изучал и обмерял античные сооружения; поездки его повторялись, предположительно, в 1544, 1546, 1550 годах. В 1554 году Палладио выпускает свой первый труд «Римские древности», своего рода путеводитель по древнему Риму. Книга эта много раз переиздавалась.
В это время произошло знакомство Палладио с трактатом Витрувия, когда он был привлечен знаменитым толкователем Витрувия Даниэле Барбаро к работе над изданием трактата, вышедшего в 1556 году на итальянском языке и в 1567 году на латинском языке, с иллюстрациями, приписываемыми Палладио.
«Четыре книги об архитектуре» вышли в свет в 1570 году в Венеции, как результат всего громадного творческого и научно-исследовательского опыта автора. Специально обмерам античных памятников архитектуры посвящена «Четвертая книга об архитектуре».
Во «Вступительном слове к читателям» Палладио пишет: «… я хочу показать в этой книге форму и украшения многих античных храмов, развалины которых еще видны и которые я восстановил в рисунках, чтобы каждый мог знать, какой формы и с какими украшениями должны строиться церкви. И хотя у некоторых из них видны лишь небольшие части, выступающие над поверхностью земли, все же по этим небольшим остаткам, изучая также все фундаменты, которые только возможно было видеть, я стал строить предположения, каковы они были, когда были целыми. И в этом мне оказал очень большую помощь Витрувий, ибо, сопоставляя то, что я видел, с тем, чему он нас учит, мне не так уж трудно было составить себе представление об их виде и об их форме. Что же касается украшений, то есть баз, колонн, капителей, карнизов и тому подобного, то я ничего не прибавил своего, а обмерил с величайшей тщательностью разные фрагменты, найденные в тех местах, где были эти храмы».
В обмерах Палладио и в тексте, сопровождающем реставрации памятников, намечаются зачатки настоящей научно-исследовательской работы. Он дает исторические справки, показывающие его знание древней литературы, в особенности Витрувия, критическое отношение к историческим преданиям и стилистический анализ памятников. Он дает памятники в реставрациях, но оговаривает вводимые им дополнения, описывая современное ему состояние храма. Его описания архитектурных сооружений лаконичны и точны; изображения памятников в планах, фасадах, разрезах и деталях совершенно исчерпывающи.
В отличие от своих предшественников Серлио, Лабакко и других, Палладио пользуется исключительно ортогональным способом изображения, не смешивая его с перспективным, что является шагом вперед. На всех чертежах проставлены размеры в достаточном количестве в виченцийских фугах; половина фута в натуральную величину дана во второй книге. Таблицы гравированы на меди в штриховой манере, но все же недостаточная точность обмеров Палладио вызывала справедливые упреки последующих исследователей.
Характерную для всех ранних обмеров, в том числе и обмеров Палладио, неточность следует объяснить не только примитивностью производства обмера, но и общими установками самих исследователей. Античные памятники, мимо живописных руин которых еще так недавно проходили равнодушно, не замечая их, настолько поразили воображение художников, что им хотелось представить этот вновь открытый античный мир возможно шире, так что скрупулезная точность казалась излишней, особенно в отношении деталей. Прорисовка последних делалась эскизно, без передачи индивидуальных особенностей памятников.
